說起機械手,最先想到的應該就是長的和我們的手一樣的鐵手。如下圖:
可以實現(xiàn)我們的手能實現(xiàn)所有功能,提、拉、擰、捏、彈、握都不在話下,不怕風吹日曬,不會疲憊,任誰都想擁有一雙這樣骨感、完美、無畏的機械手。今天我給你們介紹的機械手不骨感,但卻很完美、無所畏懼并且與我們的生活息息相關,久聞其名,卻難見其身,今天讓我?guī)銈冏哌M工業(yè)機械手的世界,了解他們的生活,感知他們的力量給我們的生活帶來的巨大改變。
我們都聽說過“如果現(xiàn)在不努力,以后連打工都沒機會”,說的就是工業(yè)機器人給我們生活帶來的巨大沖擊。原本需要百十號人的車間現(xiàn)在空無一人,只剩下冷冷的機器、工業(yè)機械手在熱火朝天的工作著,“這個零件放到左邊;這個零件是后面的,看我世紀大轉(zhuǎn)身;馬上就有零件要到了,我得做好準備;”分毫不差的做好每一次工作。你以為他們只是上班的時候沒有一點雜念嗎?其實下班的時候他們也不會有一絲絲的雜念,因為他們不會下班。
了解了機械手的工作環(huán)境,我們再去了解機械手的工作原理,下圖中是我們工業(yè)常用的機械手,一般由底座、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)頭、卡爪組成。底座和整個機械手可以相對360°旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)頭也可以360°無限旋轉(zhuǎn),以便于抓取工件后可以將其放置到一定范圍內(nèi)的任意角度位置上。360°無限制旋轉(zhuǎn)首要解決的動力和信號的傳輸問題,傳統(tǒng)的接線方式會因為機械手的無限旋轉(zhuǎn)導致繞線、斷線造成整個機械手癱瘓。導電滑環(huán)一種旋轉(zhuǎn)連接件,讓機械手在絕望中看到了曙光,給了機械手無限生命力。它不知疲倦的旋轉(zhuǎn)著、旋轉(zhuǎn)著給機械手準確無誤的提供動力和控制信號,精準的完成控制器發(fā)出的每一個指令。
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